測(cè)速與速度反饋系統(tǒng)解決方案

2019/9/19

正文目錄

第 一 章 概述

1.1 應(yīng)用背景

1.2 設(shè)計(jì)原則

1.3 設(shè)計(jì)依據(jù)

1.4 項(xiàng)目現(xiàn)狀

第 二 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

2.1 設(shè)計(jì)思想

2.2 技術(shù)路線

2.2.1 前端設(shè)備技術(shù)路線

2.2.2 中心管理平臺(tái)技術(shù)路線

2.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.4 系統(tǒng)組成

第 三 章 前端子系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 前端子系統(tǒng)組成

3.1.1 前端子系統(tǒng)組成

3.1.2 車輛檢測(cè)單元（含測(cè)速功能）

3.1.3 圖像采集識(shí)別處理單元

3.1.4 速度實(shí)時(shí)顯示單元

3.1.5 網(wǎng)絡(luò)傳輸單元

3.2 系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)布局

3.2.1 現(xiàn)場(chǎng)布局俯視圖

3.3 硬件設(shè)備配置原則

3.4 前端系統(tǒng)主要設(shè)備選型

3.4.1 高清攝像機(jī)

3.4.2 測(cè)速雷達(dá)

3.4.3 補(bǔ)光燈

3.5 系統(tǒng)功能

3.5.1 車輛捕獲功能

3.5.2 車輛速度檢測(cè)功能

3.5.3 車輛速度實(shí)時(shí)顯示功能

3.5.4 車輛圖像記錄功能

3.5.5 車身顏色識(shí)別功能

3.5.6 車型判別功能（正裝效果更優(yōu)）

3.5.7 車標(biāo)識(shí)別功能（正裝效果更優(yōu)）

3.5.8 車輛子品牌識(shí)別功能（正裝效果更優(yōu)）

3.5.9 未系安全帶檢測(cè)功能（LED補(bǔ)光模式不支持）

3.5.10 接打電話檢測(cè)功能（LED補(bǔ)光模式不支持）

3.5.11 人臉特征摳圖（LED補(bǔ)光模式不支持）

3.5.12 打開(kāi)遮陽(yáng)板檢測(cè)（LED補(bǔ)光模式不支持）

3.5.13 超速抓拍功能

3.5.14 車輛牌照自動(dòng)識(shí)別功能

3.5.15 前端備份存儲(chǔ)功能

3.5.16 數(shù)據(jù)斷點(diǎn)續(xù)傳功能

3.5.17 圖像防篡改功能

3.5.18 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程維護(hù)功能

3.6 系統(tǒng)性能指標(biāo)

第 四 章 雷達(dá)測(cè)速反饋子系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第 五 章 系統(tǒng)特點(diǎn)

5.1 攝像機(jī)高密度集成技術(shù)應(yīng)用提升前端系統(tǒng)穩(wěn)定性

5.2 車牌前端識(shí)別技術(shù)

5.3 前端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定

5.4 多目標(biāo)自動(dòng)過(guò)濾

第 六 章 系統(tǒng)平臺(tái)功能

6.1 超速車輛LED屏幕顯示（按需定制）

6.2 超速信息短息推送（按需定制）

6.3 違章車輛出入口攔截（結(jié)合出入口系統(tǒng)）

6.4 實(shí)時(shí)過(guò)車監(jiān)控

6.5 歷史過(guò)車圖片回放

6.6 綜合查詢

6.7 統(tǒng)計(jì)分析

6.8 區(qū)間測(cè)速

第 七 章 系統(tǒng)拍攝圖片效果

7.1 300萬(wàn)側(cè)裝車尾抓拍測(cè)速效果

7.2 300萬(wàn)側(cè)裝車頭抓拍測(cè)速效果

第 一 章 概述

1.1 應(yīng)用背景

多年以來(lái),，超速行駛一直是導(dǎo)致交通事故的主要原因之一,。由于車速快,，司機(jī)對(duì)路面情況、前方車輛,、行人等各種情況的反應(yīng)時(shí)間短,，同時(shí)由于車速快導(dǎo)致發(fā)生緊急情況時(shí)制動(dòng)距離長(zhǎng)，輕者造成“追尾”,，車輛受到損壞,，為社會(huì)和家庭帶來(lái)巨大損失。在此情況下,，如何利用先進(jìn)的科技手段提高城市交通管理水平,、抑制交通事故、治理違法超速行駛現(xiàn)象,，使駕駛員嚴(yán)格按道路限速規(guī)定要求行駛,，減少由于超速引起的交通事故與違法現(xiàn)象，成為了當(dāng)前公安交通,、高校校區(qū)和大院廠區(qū)安保部門(mén)亟待解決的問(wèn)題,。

目前市面上絕大部分廠商都是采用單純的測(cè)速抓拍取證系統(tǒng)，意在事后取證與處罰,。正固智信結(jié)合多年來(lái)深入行業(yè)的經(jīng)驗(yàn),，創(chuàng)造性的推出了一套測(cè)速抓拍與測(cè)速反饋系統(tǒng)。該系統(tǒng)重點(diǎn)在提醒與警示駕乘人員,，車輛已經(jīng)超速違章（或逆行等其他違章行為）,，需馬上降速。對(duì)于不聽(tīng)從警示人員,，采取違法抓拍記錄以取證,，事后進(jìn)行相關(guān)處罰,。同時(shí)還可以疊加區(qū)間測(cè)速功能，避免駕駛員經(jīng)過(guò)測(cè)速點(diǎn)后超速駕駛,。超速抓拍系統(tǒng)的根本目的,，是用來(lái)解決因過(guò)快的車速，在一些特定區(qū)域造成車輛之間及人車事故,。所以單純的定點(diǎn)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng),，降速抓拍區(qū)域只能覆蓋10-20米范圍，測(cè)速反饋系統(tǒng)則可以覆蓋200米范圍,，而區(qū)間測(cè)速則可以覆蓋整個(gè)路段,，大大增強(qiáng)了測(cè)速系統(tǒng)的實(shí)際功效。

系統(tǒng)通過(guò)將限速提醒與超速抓拍相結(jié)合,，系統(tǒng)采用雷達(dá)測(cè)速原理,，一方面雷達(dá)監(jiān)測(cè)到車輛速度，通過(guò)DSP信息處理技術(shù)將把速度顯示在LED屏上反饋給駕車司機(jī),，另一方面采用高精度窄波測(cè)速雷達(dá)和交通智能攝像機(jī)抓拍超速車輛照片,，并在照片疊加超速字符信息，可實(shí)時(shí)查看畫(huà)面及抓拍到的照片,，過(guò)往車輛速度實(shí)時(shí)顯示,，超速紅色顯示速度值，不超速綠色顯示速度值,。操作簡(jiǎn)便功能強(qiáng)大,，是卡口測(cè)速抓拍的理想選擇。

測(cè)速系統(tǒng)是以機(jī)動(dòng)車圖片抓拍,、車輛號(hào)牌識(shí)別等車輛特征數(shù)據(jù)采集,，布控比對(duì)報(bào)警，查報(bào)站出警攔截為主要目的,，對(duì)超速違法情況進(jìn)行常年不間斷的自動(dòng)記錄,，為快速糾正超速違法行為提供重要的技術(shù)手段和證據(jù)，在城市治安及交通管理過(guò)程中發(fā)揮了重要的作用,，對(duì)解決人力不足,、提高交通執(zhí)法水平有著十分重要的意義。

目前,，在雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)中,，主要有以下幾種手段：

（1）利用環(huán)形線圈傳感器作為超速檢測(cè)手段，加上攝像機(jī)取證系統(tǒng),，測(cè)速精度可以保證,，但是這種方式需要破路，維護(hù)成本高；

（2）采用圖像虛擬線圈作為超速檢測(cè)手段,，加上攝像機(jī)取證系統(tǒng),，這種方式由于安裝的非一致性，測(cè)量手段無(wú)法進(jìn)行“標(biāo)的”,，所以公安部已明確公示禁用,；

（3）利用激光測(cè)速儀作為超速檢測(cè)手段，加上攝像機(jī)取證系統(tǒng),，這種方式測(cè)量精度較高,，但是設(shè)備成本很高，目前進(jìn)行廣泛的應(yīng)用還有一定的困難,；

（4）利用高精度道路專用測(cè)速雷達(dá)作為超速檢測(cè)手段,，加上攝像機(jī)取證系統(tǒng)，這種方式彌補(bǔ)了上述幾種系統(tǒng)的缺點(diǎn),，不僅測(cè)速精度高,，而且設(shè)備成本相對(duì)激光模式較低。

正固智信的雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)就是利用高精度道路專用測(cè)速雷達(dá)作為超速檢測(cè)手段的雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng),，并輔以測(cè)速反饋系統(tǒng),。起到事前警示，大范圍監(jiān)控,，事后取證的全面作用,。

1.2 設(shè)計(jì)原則

按照“結(jié)構(gòu)的整體性，技術(shù)的先進(jìn)性,，運(yùn)行的可靠性，經(jīng)濟(jì)的合理性,，操作的友好性,，業(yè)務(wù)的可拓展性，系統(tǒng)的開(kāi)放性,，系統(tǒng)的易維護(hù)性”進(jìn)行設(shè)計(jì),。

1）結(jié)構(gòu)的整體性

高性能產(chǎn)品的單純組合，往往不能達(dá)到系統(tǒng)級(jí)的最優(yōu)性能,。我們根據(jù)雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)整體架構(gòu)的理論特征,，結(jié)合構(gòu)成系統(tǒng)的獨(dú)立設(shè)備的自身特性，為達(dá)到系統(tǒng)級(jí)的功能,、性能最優(yōu)化,，對(duì)設(shè)備的選型進(jìn)行了仔細(xì)的考量，從前端獲取圖片的能力,、清晰度,，環(huán)境的光照、晝夜長(zhǎng)短,，到網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的容量,、傳輸能力,，直到后端分析處理設(shè)備的負(fù)載、中心軟件處理能力,、存儲(chǔ)能力,，甚至系統(tǒng)的供電、所處環(huán)境溫度,、濕度等外在因素都進(jìn)行了研究，站在系統(tǒng)的角度完成設(shè)備選型,，實(shí)現(xiàn)了高性能設(shè)備的有機(jī)組合,，形成了一套成熟的產(chǎn)品方案。

2）技術(shù)的先進(jìn)性

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,，充分借鑒、利用國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)和成功經(jīng)驗(yàn),，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和設(shè)備選型上精益求精,，將高清成像技術(shù),、智能視頻檢測(cè)與雷達(dá)觸發(fā)相結(jié)合分析技術(shù)、攝像機(jī)內(nèi)嵌車牌識(shí)別等代表行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的先進(jìn),、成熟技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起，設(shè)計(jì)出一套性能優(yōu)異的雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng),。避免投入即陷入技術(shù)落后，且規(guī)避因業(yè)務(wù),、運(yùn)行環(huán)境的變化而造成系統(tǒng)大范圍調(diào)整的可能,。

? 系統(tǒng)前端采用300萬(wàn)像素/900萬(wàn)像素高清GMOS網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，攝像機(jī)集成車牌識(shí)別算法,，在攝像機(jī)內(nèi)完成車牌自動(dòng)識(shí)別,；

? 采用視頻檢測(cè)與雷達(dá)觸發(fā)相結(jié)合模式檢測(cè)車輛，施工安裝、調(diào)試維護(hù)方便,，不會(huì)破壞路面,，不會(huì)影響交通,；

? 采用主機(jī)時(shí)鐘自動(dòng)校時(shí)技術(shù)，可自動(dòng)同步前端攝像機(jī)與中心服務(wù)器的系統(tǒng)時(shí)鐘,，并保證校時(shí)的準(zhǔn)確性,。

3）運(yùn)行的可靠性

雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)是一個(gè)系統(tǒng)牽涉面多、規(guī)模大,、運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、使用率高的復(fù)雜系統(tǒng),。考慮系統(tǒng)全天候?qū)崟r(shí)性需求，要求系統(tǒng)具備7*24小時(shí)連續(xù)不間斷運(yùn)行的能力,，設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮系統(tǒng)的高可靠性，選用高集成設(shè)備,，采用自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)監(jiān)控,、自動(dòng)報(bào)警,、單點(diǎn)自愈,、冗余配置,、負(fù)載均衡等技術(shù)來(lái)有效地保證系統(tǒng)的高可用性和可靠性。

4）經(jīng)濟(jì)的合理性

以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)作為設(shè)計(jì)依據(jù),，充分考慮用戶實(shí)際需要和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),，在滿足用戶對(duì)功能、質(zhì)量,、性能,、價(jià)格和服務(wù)等各方面要求的前提下，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的系統(tǒng)設(shè)備配置,，降低系統(tǒng)造價(jià),。

5）操作的友好性

系統(tǒng)主要使用人員為公安交警和有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)，從滿足交警實(shí)戰(zhàn)需要出發(fā),，系統(tǒng)采用簡(jiǎn)潔、友好的人機(jī)界面,，具有多媒體化操作設(shè)計(jì),，在出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí),，能夠簡(jiǎn)便快捷的進(jìn)行處理。前端設(shè)備支持遠(yuǎn)程升級(jí)和遠(yuǎn)程故障排除功能,，維護(hù)便捷,，降低系統(tǒng)運(yùn)維管理成本。同時(shí)可自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),，并示出詳細(xì)參數(shù),，以輔佐管理人員及時(shí)準(zhǔn)確地判斷和解決問(wèn)題。使用穩(wěn)定易用的硬件和軟件,，完全不需借助任何專用維護(hù)工具,，即降低了對(duì)管理人員進(jìn)行專業(yè)知識(shí)的培訓(xùn)費(fèi)用，也節(jié)省了日常頻繁地維護(hù)費(fèi)用,。

6）業(yè)務(wù)的可擴(kuò)展性

考慮到以后的需求會(huì)不斷增加,，系統(tǒng)建設(shè)的數(shù)量將隨之?dāng)U大，系統(tǒng)采用靈活,、開(kāi)放的模塊化設(shè)計(jì),，賦予結(jié)構(gòu)上極大的靈活性，為系統(tǒng)擴(kuò)展,、升級(jí)及可預(yù)見(jiàn)的管理模式改變留有余地,，能夠很好地隨業(yè)務(wù)系統(tǒng)未來(lái)的擴(kuò)充和變化進(jìn)行橫向或縱向的擴(kuò)展，并且能夠具備動(dòng)態(tài)調(diào)整資源的能力,，根據(jù)業(yè)務(wù)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀況及時(shí)地調(diào)整和分配有限的系統(tǒng)資源,，提高資源的利用率。

核心設(shè)備如存儲(chǔ)設(shè)備,、中心服務(wù)器等具有強(qiáng)大的擴(kuò)展功能,，可隨著交通需求的不斷增長(zhǎng)能夠很方便的擴(kuò)充和平滑升級(jí)，為以后的擴(kuò)充和發(fā)展提供技術(shù)上的保障,。支持與公安各業(yè)務(wù)子系統(tǒng)對(duì)接,，實(shí)現(xiàn)信息共享。

7）系統(tǒng)的開(kāi)放性

系統(tǒng)依據(jù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),、規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì),，采用通用、規(guī)范和安全的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議和接口,，為雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的對(duì)接集成提供開(kāi)放性的數(shù)據(jù)接口,。

8）系統(tǒng)的易維護(hù)性

從滿足公安實(shí)戰(zhàn)需要出發(fā)，系統(tǒng)采用簡(jiǎn)潔,、友好的人機(jī)界面,，具有多媒體化操作設(shè)計(jì)，在出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí),，方便管理人員簡(jiǎn)便快捷的進(jìn)行處理,。前端設(shè)備支持遠(yuǎn)程升級(jí)和遠(yuǎn)程故障排除功能,，維護(hù)便捷，降低系統(tǒng)運(yùn)維管理成本,，同時(shí)可自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),，并顯示出詳細(xì)參數(shù)，以輔助管理人員及時(shí)準(zhǔn)確地判斷和解決問(wèn)題,。使用穩(wěn)定易用的硬件和軟件,，完全不需借助任何專用維護(hù)工具，即降低了對(duì)管理人員專業(yè)技能水平的要求,，也節(jié)省了日常頻繁的維護(hù)費(fèi)用,。

1.3 設(shè)計(jì)依據(jù)

雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)的建設(shè)依據(jù)國(guó)家相關(guān)法律規(guī)章、國(guó)家和行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),、相關(guān)研究成果等資料進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì),，具體如下：

交通安全相關(guān)法規(guī)

1)    《中華人民共和國(guó)交通安全法》

2)    《中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》

交通相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范：

3)    《公安交通指揮系統(tǒng)工程建設(shè)通用程序和要求》（GA/T651-2014）

4)    《公安交通管理外場(chǎng)設(shè)備基礎(chǔ)施工通用要求》（GA/T652-2006）

5)    《公路車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》（GA/T497-2009）

6)    《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》（GA/T 832-2014）

7)    《機(jī)動(dòng)車號(hào)牌圖像自動(dòng)識(shí)別技術(shù)規(guī)范》（GA/833-2009）

8)    《中華人民共和國(guó)機(jī)動(dòng)車號(hào)牌》（GA36-2014）

9)    《機(jī)動(dòng)車測(cè)速儀》（GBT21255-2007）

10)    《交通電視監(jiān)視系統(tǒng)工程驗(yàn)收規(guī)范》（GA/T 514-2004）

11)    《公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范》（JTJ 074-2003）

12)    《中華人民共和國(guó)公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》GA38-92

13)    《全國(guó)道路交通管理信息數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)范》（GA329.3第3部分）

城市聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面：

14)    公安部《交通管理信息系統(tǒng)建設(shè)框架》

15)    公安部《公安部報(bào)警監(jiān)控方案設(shè)計(jì)要素》

16)    公安部《城市報(bào)警與監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)指導(dǎo)性文件》

17)    公安部《城市報(bào)警與監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)“3111”試點(diǎn)工程實(shí)施方案》

18)    《城市監(jiān)控報(bào)警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（GA/T669-2008）

19)    《跨區(qū)域視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)共享技術(shù)規(guī)范》DB33/T 629-2007

20)    《報(bào)警圖像信號(hào)有線傳輸裝置》（GBJ115-87）

安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面：

21)    《安全防范工程程序與要求》（GA/T75-1994）

22)    《安全防范工程技術(shù)規(guī)范》（GB50348-2004）

23)    《中華人民共和國(guó)公安部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》（GA70-94）

24)    《視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求》（GA/T367-2001）

25)    《民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范》(GB50198-94)

26)    《工業(yè)電視系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》（GBJ115-87）

27)    《安全防范系統(tǒng)通用圖形符號(hào)》（GA/T75-2000）

28)    公安部《警用地理信息系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范》

29)    《安全防范系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)則》（GA308-2001）

30)    《安全防范系統(tǒng)通用圖形符號(hào)》（GA/T74-2000）

31)    《安全防范系統(tǒng)雷電浪涌防護(hù)技術(shù)要求》（GA/T 670-2006）

32)    《計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全保護(hù)等級(jí)劃分準(zhǔn)則》（GB17859-1999）

33)    《安全防范工程技術(shù)規(guī)范》(GB 50348-2004)

34)    《安全防范系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)則》（GA308-2001）

35)    《電子計(jì)算機(jī)機(jī)房設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50174-93）

視頻監(jiān)控圖像質(zhì)量方面：

36)    《電視視頻通道測(cè)試方法》（GB3659-83）

37)    《彩色電視圖像質(zhì)量主觀評(píng)價(jià)方法》（GB7401-1987）

視頻系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方面：

38)    《信息技術(shù)開(kāi)放系統(tǒng)互連網(wǎng)絡(luò)層安全協(xié)議》（GB/T 17963）

39)    《計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全保護(hù)等級(jí)劃分準(zhǔn)則》（GB17859-1999）

40)    《計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全》（GA 216.1－1999）

41)    《計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)規(guī)范》（GB8566-88）

視頻系統(tǒng)工程建設(shè)方面

42)    《建筑物防雷設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50057-94)

43)    《建筑物電子信息系統(tǒng)防雷技術(shù)規(guī)范》(GB50343-2004)

44)    《安全防范系統(tǒng)雷電浪涌防護(hù)技術(shù)要求》(GA/T670-2006)

45)    《民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范》(JGJ/T16-92)

46)    《電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗(yàn)收規(guī)范》（GB 50168-92）

47)    《電氣裝置安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》（GBJ 232-92）

48)    《工業(yè)企業(yè)通訊接地設(shè)計(jì)規(guī)范》

49)    《公安交通管理外場(chǎng)設(shè)備基礎(chǔ)施工通用要求》（GA/T652-2006）

其他

50)    《郵電通信網(wǎng)光纖數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)工程施工及驗(yàn)收暫行技術(shù)規(guī)范》

除上述規(guī)范以外的遵循平安城市建設(shè)相關(guān)地方規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)以及國(guó)家、省市,、相關(guān)行業(yè)的技術(shù)要求及規(guī)范,。

1.4 項(xiàng)目現(xiàn)狀

陸航學(xué)院內(nèi)部道路目前沒(méi)有任何車輛管控防范措施，需要在主樓前后左右道路加裝測(cè)速和速度反饋警示系統(tǒng),，同時(shí)具備閑暇時(shí)間信息發(fā)布功能,。

第 二 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

2.1 設(shè)計(jì)思想

雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，參考我司多年智能交通工程項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn),，在設(shè)計(jì)過(guò)程中秉承以下設(shè)計(jì)思想：著眼于實(shí)際,，為切實(shí)保障校內(nèi)學(xué)生和教職工安全，確保校園道路“安全第一,、預(yù)防為主”的基本方針,。實(shí)現(xiàn)“以人為本、科技管理”的目標(biāo)而設(shè)計(jì),，為用戶提供一套最優(yōu)化的速度預(yù)警和超速抓拍綜合管理方案,。

2.2 技術(shù)路線

從設(shè)計(jì)思想出發(fā)，在邁向最終系統(tǒng)的過(guò)程中,，我們采用以下核心技術(shù)路線：

2.2.1 前端設(shè)備技術(shù)路線

考慮到雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)前端都部署在室外,，環(huán)境比較惡劣，而且需要全天24小時(shí)不間斷工作,，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性要求很高,，因此雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)前端的雷達(dá)測(cè)速反饋屏操作系統(tǒng)采用Linux技術(shù)構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)。

為了節(jié)約成本,、減少設(shè)備及處理環(huán)節(jié),，雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)的攝像機(jī)采用CCD+ISP+DSP結(jié)構(gòu)，集圖像采集,、圖像處理和車牌識(shí)別于一體,，在圖片抓拍后可直接進(jìn)行車牌識(shí)別,；攝像機(jī)的分辨率為2048×1536（300萬(wàn)），3392×2008（700萬(wàn)）,，一臺(tái)攝像機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)2(300萬(wàn))/3（900萬(wàn)）個(gè)車道的覆蓋。

車輛檢測(cè)采用視頻檢測(cè)與雷達(dá)觸發(fā)相結(jié)合方式,，可以保證車輛的捕獲率,，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控?cái)嗝娴娜旌蜍囕v捕獲功能。

2.2.2 中心管理平臺(tái)技術(shù)路線

測(cè)速系統(tǒng)管理平臺(tái)采用成熟,、主流的技術(shù)構(gòu)建,，充分兼顧視頻監(jiān)控和學(xué)校車輛出入口業(yè)務(wù)需求和技術(shù)的發(fā)展，充分考慮與公安其他信息系統(tǒng)的連接,，建設(shè)可擴(kuò)展的開(kāi)放平臺(tái),。

2.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于分布式系統(tǒng)的集中管理策略，采用分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，從邏輯關(guān)系上看主要分為三層：前端子系統(tǒng)—傳輸子系統(tǒng)—后端管理子系統(tǒng),。

后端管理子系統(tǒng)構(gòu)建時(shí)，按照職能重點(diǎn)的不同分為“監(jiān)控管理中心”和“業(yè)務(wù)應(yīng)用中心”,，根據(jù)具體的單點(diǎn)應(yīng)用,、學(xué)校車輛出入口應(yīng)用、監(jiān)控室應(yīng)用等聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用靈活部署,，強(qiáng)化上級(jí)部門(mén)的管理職能,、突出具體部門(mén)的應(yīng)用職能，做到全網(wǎng)資源的統(tǒng)一管理,。

以自建路口局域網(wǎng),、安保專用網(wǎng)絡(luò)資源為傳輸通道，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)前端子系統(tǒng)與后端管理子系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通,。

圖1. 區(qū)間雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

2.4 系統(tǒng)組成

雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)由前端子系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)和后端管理子系統(tǒng)組成,。實(shí)現(xiàn)對(duì)通行車輛信息的采集,、傳輸、處理,、分析與集中管理,。

1） 前端子系統(tǒng)

負(fù)責(zé)完成車輛綜合信息的實(shí)時(shí)顯示、采集,，包括車輛特征照片,、車牌號(hào)碼與車牌顏色等。并完成圖片信息識(shí)別,、車輛速度檢測(cè),、超速判別,、數(shù)據(jù)緩存以及壓縮上傳等功能，主要由抓拍單元,、補(bǔ)光燈,、雷達(dá)、雷達(dá)測(cè)速反饋屏,、外場(chǎng)工業(yè)交換機(jī),、光纖收發(fā)器、開(kāi)關(guān)電源,、防雷器等設(shè)備組成,。

2） 網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)

負(fù)責(zé)系統(tǒng)組網(wǎng)，完成數(shù)據(jù),、圖片的傳輸與交換,。

本項(xiàng)目采用校園安防專用網(wǎng)或自建網(wǎng)。每個(gè)測(cè)速點(diǎn)帶寬要求不低于6Mbps

3） 后端管理子系統(tǒng)

負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對(duì)校園內(nèi)相關(guān)數(shù)據(jù)的匯聚,、處理,、存儲(chǔ)、應(yīng)用,、管理與共享,，由中心管理平臺(tái)和存儲(chǔ)系統(tǒng)組成。中心管理平臺(tái)由搭載平臺(tái)軟件模塊的服務(wù)器組成,，包括：管理服務(wù)器,、應(yīng)用服務(wù)器、Web服務(wù)器,、圖片服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器等,。

第 三 章 前端子系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 前端子系統(tǒng)組成

3.1.1 前端子系統(tǒng)組成

雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)前端子系統(tǒng)主要由以下功能單元組成：

? 車輛檢測(cè)單元：測(cè)速雷達(dá)；

? 圖像采集識(shí)別處理單元：含攝像機(jī)和補(bǔ)光燈,；

? 速度實(shí)時(shí)顯示單元：含雷達(dá)測(cè)速反饋屏,；

? 網(wǎng)絡(luò)傳輸單元：含路口交換機(jī)和光纖收發(fā)器；

圖2. 雷達(dá)測(cè)速與反饋系統(tǒng)前端組成結(jié)構(gòu)圖

3.1.2 車輛檢測(cè)單元（含測(cè)速功能）

系統(tǒng)采用窄波束雷達(dá)測(cè)速的方法對(duì)車輛進(jìn)行速度檢測(cè),，根據(jù)多普勒原理,，換算出車輛行駛速度，將對(duì)應(yīng)的速度信息傳輸至高清攝像機(jī),。

與高清攝像機(jī)之間采用RS-485串口通信,，雷達(dá)通過(guò)485信號(hào)將車輛速度信息傳遞給高清攝像機(jī)。

3.1.3 圖像采集識(shí)別處理單元

圖像采集處理單元由高清攝像機(jī)加補(bǔ)光燈組成,。

系統(tǒng)選用的高清攝像機(jī)采用高清CCD+高清ISP+高性能嵌入式DSP一體化架構(gòu)設(shè)計(jì),，集高清視頻采集、高清視頻處理等核心功能于一體。300萬(wàn)像素高清抓拍相機(jī)有效像素達(dá)到2048×1536,，所拍攝的圖片能清晰的分辨車牌號(hào)碼,、車牌顏色、車輛類型,、車身顏色等,，車牌識(shí)別率能否保證取決于車牌在照片中所占像素的多少，本系統(tǒng)所采用的號(hào)牌識(shí)別算法能夠在車牌橫向像素點(diǎn)不小于120時(shí)保證號(hào)牌識(shí)別的準(zhǔn)確率95%以上,。

高清攝像機(jī)能同時(shí)輸出高清照片和車牌識(shí)別數(shù)據(jù),，具備強(qiáng)光（逆、順）抑制功能,，減弱白天日光對(duì)高清攝像機(jī)和夜間機(jī)動(dòng)車大燈對(duì)高清攝像機(jī)拍照的影響，從所拍照片上能清晰呈現(xiàn)機(jī)動(dòng)車正面全貌和車牌特征,。

3.1.4 速度實(shí)時(shí)顯示單元

速度實(shí)時(shí)顯示單元由雷達(dá)測(cè)速反饋屏加相關(guān)軟件組成,。雷達(dá)測(cè)速反饋屏采用嵌入式低功耗無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，能夠在室外惡劣環(huán)境下正常工作,，采用高壽命工業(yè)級(jí)LED作為顯示介質(zhì),，能夠根據(jù)環(huán)境亮度自適應(yīng)調(diào)整顯示速度值亮度。限速值和顯示時(shí)間可調(diào),，速度誤差低于1KM/H,，有效的警示和提醒駕乘人員安全行駛。

3.1.5 網(wǎng)絡(luò)傳輸單元

本項(xiàng)目網(wǎng)絡(luò)傳輸單元主要由路口工業(yè)交換機(jī),、無(wú)線網(wǎng)橋以及網(wǎng)線等資源組成,，實(shí)現(xiàn)前端子系統(tǒng)與中心平臺(tái)之間的互聯(lián)互通。

3.2 系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)布局

在本系統(tǒng)中采用1臺(tái)300萬(wàn)像素的高清攝像機(jī)覆蓋2個(gè)車道（側(cè)裝,，國(guó)標(biāo)寬度3.75m）,，保證視場(chǎng)范圍的全覆蓋。能夠捕獲在車道上正常行駛的機(jī)動(dòng)車輛,。

3.2.1 現(xiàn)場(chǎng)布局俯視圖

以單向3車道為例,，監(jiān)測(cè)點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)布局示意圖如下：

圖3. 300萬(wàn)測(cè)速系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)布局俯視圖（側(cè)裝車尾抓拍）

圖4. 300萬(wàn)測(cè)速系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)布局俯視圖（側(cè)裝車頭抓拍）

3.3 硬件設(shè)備配置原則

1)    每3個(gè)車道配置1套抓拍系統(tǒng)，用于采集行駛車輛的完整外形圖片和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理,；其中ISP成像控制,、補(bǔ)光燈聯(lián)動(dòng)信號(hào)輸出、車牌號(hào)碼識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)均集成在高清攝像機(jī)中,；

2)    每3個(gè)車道配置一臺(tái)閃光燈作為輔助光源,，確保抓拍圖片能夠清晰識(shí)別車牌號(hào)碼；

3)    每攝像機(jī)設(shè)置一臺(tái)雷達(dá),，用作車輛檢測(cè),、測(cè)速；

4)    卡點(diǎn)每個(gè)方向（≤4車道）設(shè)置一臺(tái)雷達(dá)測(cè)速反饋屏，用作速度顯示,；

5)    每個(gè)卡點(diǎn)配置一個(gè)測(cè)速機(jī)箱,，機(jī)箱安裝在路側(cè)的適當(dāng)位置，機(jī)箱內(nèi)安裝配電設(shè)備,、安裝支架和線槽,，并提供維護(hù)電源插座。

6)    每個(gè)卡點(diǎn)配置一臺(tái)UPS電源,，在外部供電突然停止的情況下,，能夠保證持續(xù)供電（備選）。

3.4 前端系統(tǒng)主要設(shè)備選型

3.4.1 高清攝像機(jī)

1) 產(chǎn)品說(shuō)明：

本產(chǎn)品采用高清晰逐行掃描300萬(wàn)影像傳感器,，具有清晰度高,、照度低、幀率高,、色彩還原度好等特點(diǎn),，所有產(chǎn)品擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車測(cè)速超速車輛記錄等違法行為抓拍,，成為現(xiàn)代交通管理的高效助手,。

2) 技術(shù)參數(shù)：

3.4.2 測(cè)速雷達(dá)

3.4.3 補(bǔ)光燈

1) 產(chǎn)品說(shuō)明:

基于機(jī)動(dòng)車測(cè)速的工作環(huán)境和功能要求設(shè)計(jì)，要求壽命長(zhǎng),、回電時(shí)間快,、閃光亮度可調(diào)、閃光亮度穩(wěn)定,、亮度衰減小,，支持多車道覆蓋，用于高清攝像機(jī)抓拍補(bǔ)光,。

2) 技術(shù)參數(shù):

3.5 系統(tǒng)功能

根據(jù)校園保衛(wèi)部門(mén)部門(mén)的具體業(yè)務(wù)應(yīng)用需求,，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度挖掘,，實(shí)現(xiàn)具有行業(yè)針對(duì)性的業(yè)務(wù)功能擴(kuò)展。具體功能設(shè)計(jì)如下：

3.5.1 車輛捕獲功能

系統(tǒng)能對(duì)所有經(jīng)過(guò)車輛進(jìn)行捕獲,。在正常車速（2km/h～200km/h）范圍內(nèi)的監(jiān)控區(qū)域規(guī)范行駛的車輛圖像捕獲準(zhǔn)確率達(dá)99%以上,。

3.5.2 車輛速度監(jiān)測(cè)功能

在結(jié)合各種提高測(cè)速精度輔助手段的基礎(chǔ)上采用雷達(dá)測(cè)速方式,從根本上最大程度的解決了系統(tǒng)測(cè)速不準(zhǔn)和出現(xiàn)異常速度的問(wèn)題。

當(dāng)機(jī)動(dòng)車速度小于100km/h時(shí),，道路實(shí)測(cè)誤差不超過(guò)-2km/h～0km/h,；當(dāng)機(jī)動(dòng)車速度大于或等于100km/h時(shí)，道路實(shí)測(cè)誤差不超過(guò)機(jī)動(dòng)車速度的-2%～0%,。

系統(tǒng)具備分車型分別設(shè)置標(biāo)志限速和執(zhí)法限速值的功能,。

3.5.3 車輛速度實(shí)時(shí)顯示功能

系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的采集150米范圍內(nèi)車輛的速度信息，并將速度值實(shí)時(shí)顯示在LED屏幕上提醒車輛速度是否違章,。根據(jù)限速要求,，正常車速綠色顯示，超速數(shù)值紅色顯示,。

3.5.4 車輛圖像記錄功能

系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確捕獲,、記錄通行車輛信息。記錄的車輛信息除包含圖像信息外,，還包括文本信息，如日期,、時(shí)間（精確到毫秒）,、地點(diǎn),、方向、號(hào)牌號(hào)碼,、號(hào)牌顏色、車身顏色,、車速等,。車輛信息寫(xiě)入關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫(kù),，并將相關(guān)文本信息疊加到圖片上,。

3.5.5 車身顏色識(shí)別功能

系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)車身深淺和顏色進(jìn)行識(shí)別,，可供用戶根據(jù)車身顏色來(lái)查詢通行車輛,，為案件偵破提供了科技新手段,。

系統(tǒng)可自動(dòng)區(qū)分出車輛為深色車輛還是淺色車輛,；并識(shí)別出11種常見(jiàn)車身顏色，11種顏色包括：白,，灰(銀),，黃、粉、紅,、綠,、藍(lán),、棕,、黑、紫、青,。

3.5.6 車型判別功能（正裝效果更優(yōu)）

系統(tǒng)采用車牌顏色和視頻檢測(cè)與雷達(dá)觸發(fā)相結(jié)合技術(shù)結(jié)合的方法對(duì)車輛類型進(jìn)行判別,，可對(duì)7種車型進(jìn)行識(shí)別（大貨車,、小貨車、客車,、轎車,、面包車、中型客車,、SUV-MPV）,。

3.5.7 車標(biāo)識(shí)別功能（正裝效果更優(yōu)）

系統(tǒng)采用視頻檢測(cè)與雷達(dá)觸發(fā)相結(jié)合技術(shù)對(duì)車標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，可對(duì)200種車標(biāo)進(jìn)行識(shí)別,，可供用戶根據(jù)車標(biāo)來(lái)查詢通行車輛,，為公安交通管理和刑偵案件偵破提供了科技新手段。

3.5.8 車輛子品牌識(shí)別功能（正裝效果更優(yōu)）

系統(tǒng)采用視頻檢測(cè)與雷達(dá)觸發(fā)相結(jié)合技術(shù)對(duì)車輛子品牌進(jìn)行識(shí)別,，可對(duì)1018種車輛子品牌進(jìn)行識(shí)別,，可供用戶根據(jù)車輛子品牌來(lái)查詢通行車輛，為公安交通管理和刑偵案件偵破提供了科技支撐,。

3.5.9 未系安全帶檢測(cè)系統(tǒng)（LED補(bǔ)光燈模式不支持）

系統(tǒng)采用視頻檢測(cè)與雷達(dá)觸發(fā)相結(jié)合技術(shù),，對(duì)未系安全帶行為進(jìn)行檢測(cè)，為交警查處未系安全帶違法行為提供了科技新手段,，從而規(guī)范駕駛?cè)税踩{駛行為,。

3.5.10  接打電話檢測(cè)功能（LED補(bǔ)光燈模式不支持）

系統(tǒng)采用視頻檢測(cè)與雷達(dá)觸發(fā)相結(jié)合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)前排駕駛?cè)私哟螂娫挔顟B(tài)的檢測(cè),，為規(guī)范駕駛?cè)税踩{駛行為提供威懾新手段,。

3.5.11  人臉特征摳圖（LED補(bǔ)光燈模式不支持）

系統(tǒng)采用視頻檢測(cè)與雷達(dá)觸發(fā)相結(jié)合技術(shù)對(duì)駕駛室人臉特征進(jìn)行檢測(cè)，并將人臉特征摳出,，為公安交通管理和刑偵案件偵破提供了科技手段,。

3.5.12  打開(kāi)遮陽(yáng)板檢測(cè)（LED補(bǔ)光燈不支持）

系統(tǒng)采用視頻檢測(cè)與雷達(dá)觸發(fā)相結(jié)合技術(shù)對(duì)打開(kāi)遮陽(yáng)板進(jìn)行檢測(cè)，為公安交通管理和刑偵案件偵破提供了科技新手段,。

3.5.13 超速抓拍功能

系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確捕獲機(jī)動(dòng)車超速行駛違法行為,，每輛超速車輛采集2幅不同時(shí)間或者不同位置的特征圖片，記錄超速違法行為的完整過(guò)程,，所記錄的圖片能清晰辨別機(jī)動(dòng)車車型,、車身顏色、號(hào)牌號(hào)碼等基本特征,。

每幅圖片上疊加有交通違法日期,、時(shí)間、地點(diǎn),、方向,、圖像取證設(shè)備編號(hào)、限速值,、行駛速度值和超速比例、號(hào)牌號(hào)碼,、號(hào)牌顏色,、車身顏色等信息,。

取證數(shù)據(jù)滿足《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》(GA/T832-2014）的相關(guān)要求。

3.5.14 車輛牌照自動(dòng)識(shí)別功能

系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)車輛牌照進(jìn)行識(shí)別,，包括車牌號(hào)碼,、車牌顏色的識(shí)別。

1)    車牌號(hào)碼自動(dòng)識(shí)別

系統(tǒng)具備對(duì)符合“GA36-2014”標(biāo)準(zhǔn)的新能源車牌,、民用車牌,、警用車牌,、使領(lǐng)館車牌的號(hào)牌自動(dòng)識(shí)別能力,，并且具備對(duì)2012式軍車號(hào)牌、2012式武警部隊(duì)號(hào)牌的自動(dòng)識(shí)別能力，所能識(shí)別的字符包括：

1)    車牌顏色自動(dòng)識(shí)別

系統(tǒng)能識(shí)別黑,、白、藍(lán),、黃,、綠五種車牌顏色。

2)    系統(tǒng)識(shí)別的車牌類型部分示例：

3)    前端識(shí)別技術(shù)

車輛牌照自動(dòng)識(shí)別算法（車牌識(shí)別,、車牌顏色識(shí)別）集成在高清攝像機(jī)中,，識(shí)別結(jié)果由高清攝像機(jī)直接輸出。

3.5.15 前端備份存儲(chǔ)功能

系統(tǒng)前端采用大容量工業(yè)級(jí)硬盤(pán)作為存儲(chǔ)介質(zhì),，能夠保存≥200萬(wàn)輛通行車輛信息 或 ≥100萬(wàn)輛的違法車輛信息,，當(dāng)超出最大存儲(chǔ)容量時(shí)，自動(dòng)對(duì)車輛信息和圖片進(jìn)行循環(huán)覆蓋。

3.5.16 數(shù)據(jù)斷點(diǎn)續(xù)傳功能

系統(tǒng)支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳功能,。網(wǎng)絡(luò)傳輸通道故障時(shí),，雷達(dá)測(cè)速反饋屏能在一定時(shí)間內(nèi)臨時(shí)緩存完整的數(shù)據(jù)信息，當(dāng)通信恢復(fù)以后,，臨時(shí)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)能自動(dòng)續(xù)傳,，補(bǔ)錄到中心管理平臺(tái)集中存儲(chǔ)。續(xù)傳策略有兩種：歷史數(shù)據(jù)優(yōu)先上傳,、最新數(shù)據(jù)優(yōu)先上傳,。

3.5.17 圖像防篡改功能

系統(tǒng)記錄的原始圖像信息具備防篡改功能，避免在傳輸,、存儲(chǔ),、處理等過(guò)程中被人為篡改。

3.5.18 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程維護(hù)功能

前端子系統(tǒng)預(yù)留了時(shí)間校正接口,、參數(shù)設(shè)置接口,、運(yùn)行情況的診斷接口和恢復(fù)接口，可對(duì)前端設(shè)備進(jìn)行設(shè)置,、調(diào)試及維護(hù),。管理員可以實(shí)時(shí)查看前端設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù),、遠(yuǎn)程設(shè)置和遠(yuǎn)程升級(jí)等功能,。

3.6 系統(tǒng)性能指標(biāo)

表1 側(cè)裝測(cè)速模式系統(tǒng)性能指標(biāo)

第 四 章 雷達(dá)測(cè)速反饋子系統(tǒng)設(shè)計(jì)

雷達(dá)測(cè)速反饋系統(tǒng)在歐美國(guó)家亦稱為虛點(diǎn)測(cè)速系統(tǒng)或速度提示系統(tǒng)。超速抓拍系統(tǒng)的根本目的,，是用來(lái)解決因過(guò)快的車速造成交通事故,。交通事故調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，在行人容易橫穿馬路且車輛較少的道路上,，容易發(fā)生車輛與行人之間的事故,。在彎道和下坡路高速行駛的車輛容易發(fā)生事故。所以單純地雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng),，降速抓拍區(qū)域只能覆蓋10-20米范圍,，而雷達(dá)測(cè)速反饋系統(tǒng)則可以覆蓋150米范圍，可以提早的警示和提醒駕駛?cè)藛T按規(guī)定車速安全行駛,。該系統(tǒng)大大增強(qiáng)了測(cè)速系統(tǒng)的實(shí)際功效,。

正固智信（WISINFO）LED雷達(dá)測(cè)速反饋儀（雷達(dá)測(cè)速反饋屏）由速標(biāo)志牌、多車道高精度平板雷達(dá)和LED顯示屏三部分組成,。當(dāng)車輛進(jìn)入雷達(dá)測(cè)速反饋儀前方10-200米左右的位置時(shí),，LED顯示屏便會(huì)顯示車輛的時(shí)速,，如果有多臺(tái)車輛同時(shí)行駛在該區(qū)域時(shí)，LED顯示屏則會(huì)顯示這些車輛中時(shí)速最高的車輛速度（可選擇距離最近顯示模式）,。雷達(dá)測(cè)速反饋屏系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)通過(guò)專用多車道高精度微波雷達(dá)測(cè)速,，實(shí)時(shí)反饋來(lái)車的速度和行車速度的改變，作用是提醒司機(jī)不要超速,，并將車速降到安全的范圍內(nèi),。正固智信雷達(dá)測(cè)速反饋系統(tǒng)可搭配正固智信智能卡口相機(jī)，對(duì)過(guò)往不按標(biāo)志規(guī)定速度行駛的超速車輛進(jìn)行抓拍識(shí)別,，以備執(zhí)法部門(mén)處罰,。

正固智信雷達(dá)測(cè)速反饋系統(tǒng)具有業(yè)內(nèi)獨(dú)特領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以確保產(chǎn)品測(cè)速精度高,、質(zhì)量穩(wěn)定和經(jīng)久耐用,。LED控制系統(tǒng)做差頻頻掃描控制，占空比25%,，使得LED燈顯示低功耗,、長(zhǎng)壽命、高亮度,。雷達(dá)采用多車道高精度測(cè)速平板雷達(dá),，100KM/H以下測(cè)速誤差低于1KM/H，100KM/H—399KM/H測(cè)速誤差低于1.5KM/H,。測(cè)速范圍5-399KM/H,。前面板采用鋼化玻璃，機(jī)箱整體表面噴砂氧化,。供電采用穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì),，寬電壓供電。系統(tǒng)低功耗,，平均功耗小于10W,。

適用范圍：城市快速道路，高速公路,，城郊連接線,，機(jī)關(guān)院校等對(duì)車速有限制的路段，尤其是人車交匯,、彎道,、坡道等易發(fā)生安全事故的路段。本系統(tǒng)同時(shí)適用1-5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)車道,。

產(chǎn)品參數(shù)：
1.雷達(dá)測(cè)速反饋儀工作的基本步驟：
（1）車輛進(jìn)入雷達(dá)的檢測(cè)區(qū)域,；

（2）微波雷達(dá)探測(cè)車輛的速度；

（3）顯示屏控制器控制LED顯示屏顯示車輛的速度,；

（4）若檢測(cè)到多輛車車速則顯示最高車速,；

（5）若檢測(cè)車速小于限速采用綠色顯示檢測(cè)車速

（6）若檢測(cè)車速大于限速則采用紅色顯示檢測(cè)車速,；
2.環(huán)境溫度： -30°C ～ +60°C，濕度： 5%RH～ 95%RH,；
3.雷達(dá)波參數(shù)：

1) 功率：最大3W,，電流小于0.25A

2) 內(nèi)部測(cè)速精確度：±0.1km/h

3) 天線類型：平板天線

4) 透鏡類型：精確地面反射

5) 極性：正極循環(huán)

6) 光束寬度：5.5度

7) 雷達(dá)頻率k波段（24G）

8) 可探測(cè)距離：≤10～399m

9) 響應(yīng)時(shí)間：≤10ms

10) 漏能值：≤3μw/cm2

11) 輸出功率：15mW

LED顯示屏:
（1）標(biāo)準(zhǔn)屏顯示由3位7字段數(shù)碼字組成（如：9、99,、199）,。顯示屏尺寸可按設(shè)計(jì)圖定制，選用雙基色或全彩LED顯示屏,；
（2）正常視力駕駛員在非超速行駛條件下100m外可識(shí)別顯示內(nèi)容,；可設(shè)定LED變色速度；
（3）最大顯示速度：199 km/h,；

4.其他參數(shù)：

顯示方式：路側(cè)安裝,，隔離帶安裝，龍門(mén)架正裝

車速檢測(cè)顯示時(shí)間100-7000ms可選（70種時(shí)間顯示模式）
寬電壓供電：90-240V（市電）,；DC9-18V（太陽(yáng)能供電）

反饋屏尺寸：645*525*10.5mm
標(biāo)志牌尺寸：1600*950mm（尺寸可定制）

最大探測(cè)車速：399公里/小時(shí)
提示限速顯示模式：設(shè)定安全速度值,，安全速度內(nèi)顯示為綠色數(shù)字，超速時(shí)顯示紅色數(shù)字,。

只顯示來(lái)向車輛速度，濾除反方向車輛車速干擾

5.部分現(xiàn)場(chǎng)案例圖片：

第 五 章 系統(tǒng)特點(diǎn)

5.1 攝像機(jī)高密度集成技術(shù)應(yīng)用提升前端穩(wěn)定性

高清攝像機(jī)采用高清CCD+高清ISP+高性能DSP架構(gòu)設(shè)計(jì),，集高清視頻采集,、高清視頻處理、車牌識(shí)別等核心功能于一體,。

ISP處理算法擁有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)特環(huán)境進(jìn)行優(yōu)化，確保高清圖像成像質(zhì)量?jī)?yōu)于同類產(chǎn)品,。高性能DSP可同時(shí)運(yùn)行車牌識(shí)別,、車身顏色識(shí)別和虛擬線圈檢測(cè)等算法，算法均擁有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，有利于算法優(yōu)化,。前置三大智能功能的好處在于：第一，可分?jǐn)傁到y(tǒng)智能計(jì)算壓力（高清攝像機(jī)擁有足夠處理性能的條件下,，省卻了后端服務(wù)器的投資）,；第二，分析所需的圖像源最接近真實(shí)環(huán)境,，分析結(jié)果更準(zhǔn)確,。

5.2 車牌前端識(shí)別技術(shù)

車輛牌照自動(dòng)識(shí)別算法（車牌識(shí)別、車牌顏色識(shí)別）集成在高清抓拍攝像機(jī)中,，識(shí)別結(jié)果由高清抓拍攝像機(jī)直接輸出,，提高了識(shí)別準(zhǔn)確率及識(shí)別響應(yīng)時(shí)間,，也降低了前端控制主機(jī)（雷達(dá)測(cè)速反饋屏）的工作量，1臺(tái)雷達(dá)測(cè)速反饋屏最多可以管理3個(gè)車道的攝像機(jī),，具有更高的性價(jià)比,。

在環(huán)境無(wú)霧、車牌掛放規(guī)范,、無(wú)污損且不含五小車輛情況下,，系統(tǒng)全天候號(hào)牌識(shí)別準(zhǔn)確率不小于95%。

圖5. 識(shí)別車牌種類示例

5.3 前端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定

前端系統(tǒng)主要由百萬(wàn)級(jí)像素高清攝像機(jī),、高清鏡頭,、雷達(dá)、處理主機(jī)和補(bǔ)光設(shè)備組成,，車輛檢測(cè)以及特征識(shí)別,、速度測(cè)定均在前端攝像機(jī)和雷達(dá)內(nèi)完成，不需要增加其他連接設(shè)備,，同時(shí)易于與其它設(shè)備連,。

5.4 多目標(biāo)自動(dòng)過(guò)濾

檢測(cè)到視場(chǎng)內(nèi)有2輛及以上的車輛，自動(dòng)過(guò)濾此次超速捕獲,。在被稱為“史上最嚴(yán)交規(guī)”的公安部123號(hào)令中,，進(jìn)一步細(xì)化、明確了對(duì)超速違法行為的查處情形和處罰規(guī)定,，對(duì)于“機(jī)動(dòng)車行駛超過(guò)規(guī)定時(shí)速50%以上的”計(jì)12分,。對(duì)證據(jù)的要求更加嚴(yán)格，我公司的多目標(biāo)自動(dòng)過(guò)濾功能保證抓拍圖片中只有1輛機(jī)動(dòng)車,，有效的避免了超速圖片的視場(chǎng)中同時(shí)出現(xiàn)2輛車引起的爭(zhēng)議,，不需要再由執(zhí)法部門(mén)進(jìn)行人工篩選，很大程度降低了執(zhí)法部門(mén)的工作強(qiáng)度,，并提高了工作效率,。

第 六 章 系統(tǒng)平臺(tái)功能

交通監(jiān)控業(yè)務(wù)，主要包括對(duì)校園內(nèi)的所有自動(dòng)抓拍采集單元進(jìn)行實(shí)時(shí)過(guò)車圖片預(yù)覽,、過(guò)車圖片回放,、綜合查詢、統(tǒng)計(jì)分析,、違章處理等操作,。

6.1 超速車輛LED屏幕顯示（按需定制）

對(duì)于違章車輛，可以再LED屏幕上顯示車牌號(hào)碼和違章信息,。違章信息可以再屏幕上滾動(dòng)顯示,，每一天違章車輛信息自動(dòng)更新。LED顯示屏幕既可以放置在監(jiān)控室供管理人員觀看,，也可以放置在內(nèi)部道路立桿上,，供駕駛?cè)藛T觀看,。

同時(shí)，監(jiān)控室管理人員可以在管理電腦查詢?cè)敿?xì)的違章信息,。

6.2 超速信息短息推送（按需定制）

對(duì)于內(nèi)部教職工車輛超速,，將會(huì)推送警告信息。同時(shí)可以設(shè)置罰款金額,，在出口處交罰款方可放行,。

6.3 違章車輛出入口攔截（結(jié)合出入口系統(tǒng)）

　對(duì)于社會(huì)車輛超速，建立一個(gè)超速車輛“黑名單”,，當(dāng)車輛嚴(yán)重超速或者多次超速時(shí),，將會(huì)被自動(dòng)列入“黑名單”。列入“黑名單”的車輛在下次入校時(shí),，校門(mén)車牌識(shí)別閘機(jī)將自動(dòng)識(shí)別,，不會(huì)抬桿放行。對(duì)于內(nèi)部車輛超速,，將會(huì)推送警告信息,，每次離開(kāi)學(xué)校時(shí)，不會(huì)抬桿放行,，可以設(shè)置罰款后手動(dòng)放行,。

當(dāng)超速車輛離開(kāi)出口時(shí)，出口LED顯示屏可以顯示違章信息,，例如：京A12345,，超速車輛

6.4 實(shí)時(shí)過(guò)車監(jiān)控

實(shí)時(shí)過(guò)車預(yù)覽

系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)過(guò)車圖片多畫(huà)面（1/4/9/16）預(yù)覽，根據(jù)實(shí)際預(yù)覽的車道數(shù)自動(dòng)分割主窗口畫(huà)面,，按采集的先后順序?qū)崟r(shí)顯示指定抓拍點(diǎn)的過(guò)車圖片,，并以列表的形式顯示用戶的訂閱信息,。訂閱信息包括路口的正常過(guò)車,、違法報(bào)警、區(qū)間超速報(bào)警,、布控報(bào)警以及套牌報(bào)警等過(guò)車信息,。

圖6. 實(shí)時(shí)過(guò)車監(jiān)控

過(guò)車詳情查看

用戶針對(duì)關(guān)注的車輛，可以在過(guò)車信息列表中雙擊選擇對(duì)應(yīng)車輛,，查看過(guò)車詳情,。車輛詳情包括過(guò)車信息、關(guān)聯(lián)錄像,、歷史過(guò)車記錄,、歷史布控報(bào)警和歷史違法記錄。同時(shí)系統(tǒng)支持車輛抓拍圖片的縮放尺寸調(diào)節(jié),、放大,、打印,、導(dǎo)出等，可以對(duì)車輛識(shí)別信息內(nèi)容進(jìn)行校對(duì),，并支持直接布控,。

圖7. 過(guò)車詳情查看

違法車輛實(shí)時(shí)報(bào)警

平臺(tái)實(shí)時(shí)對(duì)經(jīng)過(guò)路口的闖紅燈、單點(diǎn)超速,、逆行,、實(shí)時(shí)區(qū)間超速、套牌嫌疑車輛,、布控車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)聲光報(bào)警,。報(bào)警信息在過(guò)車信息列表中會(huì)以醒目的高亮紅色標(biāo)記顯示，且根據(jù)業(yè)務(wù)需要可對(duì)各種違法報(bào)警設(shè)置關(guān)聯(lián)不同的聲音報(bào)警,，當(dāng)平臺(tái)捕獲到報(bào)警消息的時(shí)候會(huì)聯(lián)動(dòng)播放報(bào)警聲音,。

圖8. 區(qū)間超速報(bào)警

6.5 歷史過(guò)車圖片回放

平臺(tái)可對(duì)通過(guò)指定卡口的車輛嚴(yán)格按照時(shí)間順序進(jìn)行歷史圖片回放。

歷史過(guò)車回放預(yù)覽

選定回放卡口,、圖片類型,、時(shí)間段等條件，搜索出對(duì)應(yīng)的歷史圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行回放,。平臺(tái)支持多畫(huà)面（4/9/16/24）分割回放預(yù)覽,，回放過(guò)程中以列表形式同步顯示對(duì)應(yīng)的過(guò)車記錄信息。

平臺(tái)支持手動(dòng)回放預(yù)覽和自動(dòng)回放預(yù)覽,，手動(dòng)回放可進(jìn)行翻頁(yè),，自動(dòng)回放可設(shè)定自動(dòng)播放時(shí)間，最大限度的提升線索甄別的效率,。

圖9. 圖片回放

歷史過(guò)車詳情查看

雙擊所關(guān)注的回放過(guò)車記錄,，可進(jìn)行歷史過(guò)車詳情查看。操作功能與實(shí)時(shí)過(guò)車詳情查看基本一致,，唯一不同的是歷史過(guò)車詳情查看支持車輛抓拍圖片的手動(dòng)和自動(dòng)翻頁(yè)播放功能,。

圖10. 歷史過(guò)車詳情查看

6.6 綜合查詢

 智能交通綜合管控平臺(tái)管理的車輛識(shí)別信息豐富多樣，交通數(shù)據(jù)量非常龐大,，平臺(tái)將不同的車輛信息分類存儲(chǔ),，并提供綜合查詢服務(wù)。

可選擇多種查詢條件進(jìn)行組合查詢（路口,、車道名稱,、車輛類型、車牌類型,、車牌號(hào)碼,、查詢時(shí)間段、方向等），同時(shí)支持車輛號(hào)牌的模糊查詢,。查詢結(jié)果可以列表或者縮略圖兩種方式進(jìn)行展示,。如果查詢到的結(jié)果條數(shù)太多，可進(jìn)行分頁(yè)顯示,。并顯示當(dāng)前頁(yè)碼,，可以輸入跳轉(zhuǎn)到第幾頁(yè)方便用戶定更快的定位查詢結(jié)果。

可選擇查看詳細(xì)過(guò)車信息和圖片,，結(jié)合圖片可以對(duì)識(shí)別出的信息進(jìn)行校對(duì),。對(duì)車輛查詢結(jié)果支持選擇導(dǎo)出、本頁(yè)導(dǎo)出和全部導(dǎo)出,，同時(shí)可以選擇是否導(dǎo)出對(duì)應(yīng)的過(guò)車圖片,。如果卡口、電子警察安裝了全景攝像機(jī)并設(shè)置了錄像,，可以查看車輛經(jīng)過(guò)時(shí),，全景相機(jī)的錄像回放數(shù)據(jù)。

按卡口/路口查詢

最常用的基本查詢方式,，通過(guò)選定路口,、車道、車牌類型,、時(shí)間段,、車牌號(hào)碼、號(hào)牌段,、車速范圍,、車長(zhǎng)范圍、車身顏色,、車輛顏色,、顏色深淺等全面的檢索條件，對(duì)平臺(tái)存儲(chǔ)的所有車輛信息進(jìn)行篩選,。

圖11. 按卡口/路口查詢

圖12. 縮略圖展示

按行車軌跡查詢

對(duì)已知行駛軌跡的車輛進(jìn)行查詢檢索時(shí),，可使用按行車軌跡查詢方式，提高檢索效率,。通過(guò)選定行車軌跡,、時(shí)間段,、車輛類型,、車牌類型、車牌號(hào)碼等條件,，對(duì)指定行車軌跡的車輛進(jìn)行檢索,。

圖13. 按行車軌跡查詢

布控報(bào)警查詢

對(duì)布控的報(bào)警過(guò)車數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢時(shí)，通常選擇布控報(bào)警查詢方式，縮小檢索范圍,，提高效率,。選定路口、車道,、車牌號(hào)碼,、時(shí)間段、處理狀態(tài)等條件,，對(duì)布控報(bào)警車輛進(jìn)行查詢,。

圖14. 布控報(bào)警查詢

普通違法查詢

對(duì)卡口或電子警察抓拍單元所采集的超速、逆行,、闖紅燈,、壓線等違章車輛進(jìn)行查詢時(shí)，選擇普通違法查詢,。選定路口,、車道、車牌號(hào)碼,、時(shí)間段,、違法行為等條件，對(duì)普通違法車輛進(jìn)行查詢,。

圖15. 普通違法查詢

區(qū)間超速查詢

對(duì)于被實(shí)時(shí)區(qū)間測(cè)速服務(wù)器檢測(cè)并記錄的區(qū)間超速車輛進(jìn)行查詢,，通常區(qū)間超速查詢方式。選定區(qū)間名稱,、車牌類型,、車牌號(hào)碼、處理狀態(tài),、時(shí)間段等條件,，對(duì)區(qū)間超速車輛進(jìn)行查詢。

圖16. 區(qū)間超速查詢

紅名單違法車輛查詢

適用于對(duì)紅名單范圍內(nèi)的違法車輛進(jìn)行查詢,。選定路口,、車牌類型、車牌號(hào)碼,、違法行為,、處理狀態(tài)、時(shí)間段等條件,，對(duì)紅名單違法車輛進(jìn)行查詢,。

圖17. 紅名單違法查詢

異常牌照查詢

適用于對(duì)未識(shí)別出車牌號(hào)（包括手動(dòng)校對(duì)后的異常牌照）的車輛進(jìn)行查詢。選定路口,、車道,、車道方向,、車輛類型、時(shí)間段等條件,，對(duì)異常牌照車輛進(jìn)行查詢,。

圖18. 異常牌照查詢

紅名單過(guò)車查詢

適用于對(duì)紅名單范圍內(nèi)的過(guò)車信息進(jìn)行查詢。選定路口,、車道,、車道方向、車牌號(hào)碼,、時(shí)間段等條件,，對(duì)紅名單車輛進(jìn)行查詢。

圖19. 紅名單查詢

6.7 統(tǒng)計(jì)分析

平臺(tái)支持按路口,、行車軌跡,、特定時(shí)間段等進(jìn)行車流量統(tǒng)計(jì)和車輛違法統(tǒng)計(jì)，為交管部門(mén)進(jìn)行交通秩序管理提供重要的參考依據(jù),。統(tǒng)計(jì)結(jié)果支持曲線圖,、柱狀圖、報(bào)表等多種方式顯示,，并可以pdf,、jpeg、png等多種格式導(dǎo)出,。

統(tǒng)計(jì)分析功能包括車流量統(tǒng)計(jì),、車流量對(duì)比、車輛違法統(tǒng)計(jì),、車輛違法處理,、特定時(shí)間段車流量、行車軌跡統(tǒng)計(jì)等,。

車流量統(tǒng)計(jì)

對(duì)任意指定路口的車流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì),，路口支持多選，不同路口車流量以不同顏色區(qū)分,。 支持日?qǐng)?bào)表,、周報(bào)表、月報(bào)表,、年報(bào)表等多種類型,。

圖20. 車流量統(tǒng)計(jì)曲線圖

圖21. 車流量統(tǒng)計(jì)柱狀圖

圖22. 車流量統(tǒng)計(jì)報(bào)表

車流量對(duì)比

可將多個(gè)卡口的車流量顯示在同一張表格中（用不同顏色的折線對(duì)比車流量），直觀呈現(xiàn)不同路口車流量的差異,。

圖23. 車流量對(duì)比

車輛違法統(tǒng)計(jì)

系統(tǒng)提供對(duì)指定路口（支持多路口）的違法過(guò)車和正常過(guò)車進(jìn)行對(duì)比統(tǒng)計(jì),，通過(guò)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以獲得路口的違法率數(shù)據(jù)。

圖24. 車輛違法統(tǒng)計(jì)

車輛違法處理

系統(tǒng)提供對(duì)指定單路口或多路口的違法過(guò)車數(shù)和違法處理數(shù)進(jìn)行對(duì)比統(tǒng)計(jì),，通過(guò)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以獲得路口的違法處理率數(shù)據(jù),。

圖25. 車輛違法處理統(tǒng)計(jì)

特定時(shí)間段車流量

系統(tǒng)提供對(duì)特定時(shí)間段的路口車流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，通過(guò)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以獲得指定路口特定時(shí)間段的車流量數(shù)據(jù),，為交通管理人員適時(shí)分配警力進(jìn)行交通管控提供參考依據(jù),。

圖26. 特定時(shí)間段車流量統(tǒng)計(jì)

行車軌跡統(tǒng)計(jì)

按照設(shè)定的行車軌跡統(tǒng)計(jì)符合條件的車輛總數(shù)，可為交通管理部門(mén)提供不同路線的交通數(shù)據(jù)分析報(bào)表,，作為道路管理的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),。

圖27. 行車軌跡統(tǒng)計(jì)

6.8 區(qū)間測(cè)速

實(shí)時(shí)區(qū)間測(cè)速是平臺(tái)的特色功能之一，對(duì)于沒(méi)有二義性的路段（中間無(wú)岔路,、長(zhǎng)時(shí)間停車區(qū)域等的路段）,，且已知區(qū)間距離，通過(guò)檢索進(jìn),、出該區(qū)間時(shí)同一輛車的過(guò)車時(shí)間,，能夠計(jì)算出車輛通過(guò)該區(qū)間的平均速度。若超過(guò)道路的車速限制,，則判定為區(qū)間超速,。

圖28. 實(shí)時(shí)區(qū)間測(cè)速原理

區(qū)間測(cè)速配置

通過(guò)部署實(shí)時(shí)區(qū)間測(cè)速服務(wù)器（TSSM），并在B/S客戶端配置測(cè)速區(qū)間,，對(duì)設(shè)定路段的出入車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)區(qū)間超速檢測(cè),。區(qū)間測(cè)速配置的區(qū)間實(shí)際必須是閉合的，無(wú)岔路,。

圖29. 區(qū)間配置

區(qū)間超速報(bào)警與查詢

實(shí)時(shí)區(qū)間測(cè)速服務(wù)器會(huì)將區(qū)間超速車輛信息進(jìn)行實(shí)時(shí)保存和動(dòng)態(tài)展示,。區(qū)間超速報(bào)警在實(shí)時(shí)監(jiān)控界面顯示，區(qū)間超速車輛信息在綜合查詢界面進(jìn)行檢索,。

圖30. 區(qū)間測(cè)速報(bào)警

圖31. 區(qū)間超速查詢

區(qū)間測(cè)速優(yōu)勢(shì)

實(shí)時(shí)區(qū)間測(cè)速的優(yōu)勢(shì)在于,，可以減少因測(cè)速工具（如雷達(dá)、線圈組等）不穩(wěn)定而造成的測(cè)速數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,，也可以減少超速違法行為的偶發(fā)性,，避免安裝有“電子狗”等非法反測(cè)速工具的車輛在未安裝測(cè)速裝置的區(qū)段出現(xiàn)超速違法行為。

第 七 章 系統(tǒng)拍攝圖片效果

7.1 300萬(wàn)側(cè)裝車尾抓拍測(cè)速效果

7.2 300萬(wàn)側(cè)裝車頭抓拍測(cè)速效果